Lỗi file is probably not a valid epanet năm 2024
|
1 .GIỚI THIỆU SƠ LƢỢC VỀ ARDUINO UNO R3. 2 .GIỚI THIỆU SƠ LƢỢC VỀ ARDUINO PRO MINI. 3 .GIỚI THIỆU SƠ LƢỢC VỀ ARDUINO NANO. 4 .GIỚI THIỆU SƠ LƢỢC VỀ ARDUINO MEGA 2560. 5 .HƢỚNG DẪN CÀI THƢ VIỆN CHO ARDUINO IDE. 6. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ARDUINO. 7. MỘT SỐ VÍ DỤ LẬP TRÌNH ARDUINO CƠ BẢN. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO 1. Arduino Uno R3: Arduino Uno được xây dựng với phân nhân là vi điều khiển ATmega328P sử dụng thạch anh có chu kì dao động là 16 MHz. Với vi điều khiển này, ta có tổng cộng 14 pin (ngõ) ra / vào được đánh số từ 0 tới 13 (trong đó có 6 pin PWM, được đánh dấu ~ trước mã số của pin). Song song đó, ta có thêm 6 pin nhận tín hiệu analog được đánh kí hiệu từ A0 - A5, 6 pin này cũng có thể sử dụng được như các pin ra / vào bình thường (như pin 0 - 13). Ở các pin được đề cập, pin 13 là pin đặc biệt vì nối trực tiếp với LED trạng thái trên board. Trên board còn có 1 nút reset, 1 ngõ kết nối với máy tính qua cổng USB và 1 ngõ cấp nguồn sử dụng jack 2.1mm lấy năng lượng trực tiếp từ AC-DC adapter hay thông qua ắc-quy nguồn. Khi làm việc với Arduino board, một số thuật ngữ sau cần được lưu ý: Flash Memory: bộ nhớ có thể ghi được, dữ liệu không bị mất ngay cả khi tắt điện. Về vai trò, ta có thể hình dung bộ nhớ này như ổ cứng để chứa dữ liệu trên board. Chương trình được viết cho Arduino sẽ được lưu ở đây. Kích thước của vùng nhớ này thông thường dựa vào vi điều khiển được sử dụng, Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO ví dụ như ATmega8 có 8KB flash memory. Loại bộ nhớ này có thể chịu được khoảng 10,000 lần ghi / xoá. RAM: tương tự như RAM của máy tính, sẽ bị mất dữ liệu khi ngắt điện nhưng bù lại tốc độ đọc ghi xoá rất nhanh. Kích thước nhỏ hơn Flash Memory nhiều lần. EEPROM: một dạng bộ nhớ tương tự như Flash Memory nhưng có chu kì ghi / xoá cao hơn - khoảng 100,000 lần và có kích thước rất nhỏ. Để đọc / ghi dữ liệu ta có thể dùng thư viện EEPROM của Arduino. Ngoài ra, board Arduino còn cung cấp cho ta các pin khác nhau như pin cấp nguồn 3.3V, pin cấp nguồn 5V, pin GND... Thông số kỹ thuật của Arduino board được tóm tắt trong bảng sau: Vi điều khiển Điện áp hoạt động Điện áp vào khuyên dùng Điện áp vào giới hạn Digital I/O pin PWM Digital I/O Pins Analog Input Pins Cường độ dòng điện trên mỗi I/O pin Cường độ dòng điện trên mỗi 3.3V pin Flash Memory SRAM EEPROM ATmega328P 5V 7-12V 6-20V 14 (trong đó 6 pin có khả năng băm xung) 6 6 20 mA 50 mA 32 KB (ATmega328P) 0.5 KB được sử dụng bởi bootloader 2 KB (ATmega328P) 1 KB (ATmega328P) Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Tốc độ Chiều dài Chiều rộng Trọng lượng 16 MHz 68.6 mm 53.4 mm 25 g Lập trình cho arduino uno: Ở bài viết này các bạn sẽ được hướng dẫn cách nạp chương trình đơn giản điều khiển đèn LED nhấp nháy theo chu kì 2 giây cho Arduino Uno R3. Trước tiên hãy đảm bảo rằng máy tính của bạn đã cài đặt Arduino IDE và Arduino driver . Khi phần mền xong ta hãy chuẩn bị phần cứng như sau: + Một board Arduino uno r3. + Một sợi dậy cáp ( để kết nối arduino với máy tính). Các bạn hãy làm theo các bước sau để nạp được chương trình cho arduino uno r3. Bƣớc 1: Kết nối arduino uno r3 với máy tính. Kết nối arduino uno r3 với máy tính Bƣớc 2: Tìm cổng kết nối của Arduino Uno R3 với máy tính. Khi Arduino Uno R3 kết nối với máy tính, nó sẽ sử dụng một cổng COM để máy tính và bo mạch có thể truyền tải dữ liệu qua lại thông qua cổng này. Windows có thể quản lí đến 256 cổng COM. Để tìm được cổng COM đang được sử dụng để máy tính và mạch Arduino UNO R3 giao tiếp với nhau, bạn phải mở chức năng Device Manager của Windows. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Mở cửa sổ Device Manager lên để tìm cổng COM kết nối với arduino uno r3 Mở mục Ports (COM & LPT), bạn sẽ thấy cổng COM Arduino Uno R3 đang kết nối. Ở đây arduino uno r3 được kết nối với COM3 Thông thương Windows sẽ sử dụng lại cổng COM3 để kết nối nên bạn không cần thực hiện thêm thao tác tìm cổng COM này nữa. Bƣớc 3: Nạp chƣơng trình cho arduino uno r3. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Ta hãy thử nạp chương trình có sẵn trong arduino IDE trước. Trước tiên bạn hãy làm các thao tác sau. Các bạn lưu ý nhớ chọn đúng board ardunio minhd sử dụng Tiếp theo vào menu Tools -> Serial Port -> chọn cổng Arduino đang kết nối với máy tính. Chọn cổng COM cho arduino IDE Xác nhận cổng COM của Arduino IDE ở góc dưới cùng bên phải cửa sổ làm việc. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Xác nhận cổng COM Vào menu Tools -> Programmer -> chọn AVR ISP Lưu ý các bạn phải chọn AVR ISP Tiếp theo ta nạp mã nguồn chương cho arduino uno r3. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Mở chương trình mẫu của arduino IDE Bạn sẽ thấy Arduino IDE mở một cửa sổ mới chứa mã nguồn Blink. Chương trình này có chức năng là điều khiển đèn LED 13 màu cam trên mạch Arduino Uno R3 nhấp nháy với chu kì 1 giây. Cửa sổ chương trình "Blink" hiện ra Và ta làm 1 thao tác cuối cùng để nạp chương trình. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Đúp chuột vào chổ chỉ của dấu mũi tên để đổ chương trình xuống arduino uno r3 CHÚC CÁC BẠN THÀNH CÔNG!!! 2. Arduino Pro Mini ( là board Arduino rất nhỏ, sử dụng chip ATmega328 SMD ). Đặc biệt thích hợp cho các ứng dụng thực tế đòi hỏi sự gọn gàng. Board Arduino Pro Mini 5V 16MHz mặc định sử dụng nguồn 5V và IC ATmega328 chạy ở xung nhịp 16MHZ. Tuy nhiên trên board có sẵn ngõ vào Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO RAW để cấp nguồn thông qua mạch điều áp. Nguồn vào cho ngõ RAW có thể từ 3.3V - 12V (max 12V) + RAW: cấp nguồn thông qua mạch điều áp + Vcc: cấp nguồn 5V hoặc 3.3V (Lưu ý: nguồn > 5.5V sẽ gây hỏng IC) Vì sử dụng chung dòng chip ATmega328 nên việc lập trình và thiết kế ứng dụng hoàn toàn tương tự board Arduino Uno R3. Ngoài ra có 1 sự khác biệt nhỏ là board Arduino Pro Mini có tới 8 cổng analog (thay vì 6 như trên Arduino Uno R3). Trong đó 2 ngõ analog A6,A7 không thể xuất tín hiệu digital! Arduino Pro Mini không có sẵn giao tiếp USB. Điều này có nghĩa là bạn không thể cắm trực tiếp board Arduino Pro Mini vào máy tính như Arduino Mega 2560, Arduino Uno R3, Arduino Nano. Nếu bạn cần 1 board arduino kích thước nhỏ, có sẵn cổng USB để kết nối với máy tính thì Arduino Nano là sự lựa chọn thích hợp hơn là Arduino Pro Mini. Tuy nhiên bạn có thể dễ dàng sử dụng board Arduino Uno R3 sẵn có của mình để lập trình cho Arduino Pro Mini. Cách làm nhƣ sau: Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO + Tháo chip ATmega328 trên board Arduino Uno R3 ra. + Gắn chân theo sơ đồ sau: Arduino Pro Mini RST Arduino Uno R3 RESET Vcc 5V Gnd Gnd Tx Tx Rx Rx + Cắm Arduino Uno R3 vào cổng USB trên máy tính. Nếu lần đầu sử dụng Arduino Pro Mini, bạn sẽ thấy LED trên Arduino Pro Mini nhấp nháy. + Chọn: Tools > Board > Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16MHz) w/ ATmega 328 + Chọn cổng COM thích hợp Như vậy là bạn đã có thể Upload chương trình của mình cho Arduino Pro Mini rồi. *Các bạn có thể nạp code cho Board Pro Mini bằng Board USB to Serial UART (CP2102,…). Cách kết nối như sau mạch nạp với Arduino Pro Mini như sau: Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO + Chọn: Tools > Board > Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16MHz) w/ ATmega 328 + Chọn cổng COM thích hợp 3. Arduino Nano ( Nhỏ, tiện lợi, mang trên mình tinh hoa của Arduino Uno). Khi tiếp xúc với Arduino Nano, đó là sự tiện dụng, đơn giản, có thể lập trình trực tiếp bằng máy tính (như UNO R3) và đặc biệt hơn cả đó là kích thước của nó. Kích thước của Arduino Nano cực kì nhỏ chỉ tương đương đồng 2 nghìn gấp lại 2 lần thôi (1.85cm x 4.3cm), rất thích hợp cho các newbie, vì giá rẻ hơn Arduino Uno nhưng dùng được tất cả các thư việt của mạch này. Hôm nay, tớ viết bài này nhằm mục đích giới thiệu về mạch Arduino Nano và các thông số kĩ thuật, cùng với đó là những gợi ý ứng dụng khi bắt đầu với mạch này. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Một vài thông số của Arduino Nano: Các thông số kĩ thuật của Arduino Nano hầu như giống hoàn arduino uno r3, vì vậy các thư viện trên Arduino Uno đều hoạt động tốt trên Arduino Uno. Tuy nhiên, ở Nano có một lợi thế cực kì quan trọng, nhờ đó Arduino Nano đã được ứng dụng rất nhiều trong các dự án DIY, đó chính là kích hước của nó. Đồng thời Nano còn số lượng chân Analog Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO nhiều hơn Uno (2 chân A6, A7 chỉ dùng để đọc) cùng với dùng ra tối đa của mỗi chân IO lên đến 40mA. Nhưng, có một điểm trừ nhẹ cho Nano, đó là mạch này Nano cần đến 2KB bộ nhớ cho bootloader (ở Uno là 0.5KB). Tuy nhiên, bạn đừng lo lắng, bạn còn đến tận 30KB bộ nhớ flash để lập trình, để dùng hết được 30KB này với tôi, đó là cả "một vấn đề lập trình" Cổng kết nối với Arduino Nano Khác với Arduino uno sử dụng cổng USB type B, Nano lại sử dụng một cổng nhỏ hơn có tên là mini USB. Vì sử dụng cổng này nên kích thước board (vê chiều cao) cũng giảm đi khá nhiều Lập trình cho Arduino Nano Cũng tương tự như bên Arduino uno r3, Arduino Nano sử dụng chương trình Arduino IDE để lập trình, và ngôn ngữ lập trình cho Arduino cũng tên là Arduino (được xây dựng trên ngôn ngữ C). Tuy nhiên, nếu muốn lập trình cho Arduino Nano, bạn cần phải thực hiện một số thao tác trên máy tính. Sau đây, tớ sẽ hướng dẫn bạn từng bước để có thể lập trình cho Arduino Nano. 1. Đầu tiên, bạn cần cài Driver của Arduino Nano và tải về bản Arduino IDE mới nhất cho máy tính, các bước cài đặt hoàn toàn tương tự như Arduino Uno R3, bạn có thể tham khảo tại đây: http://tdhshop.com.vn/cai-dat-chuong-trinh-arduino-ideva-driver-cho-may-tinh Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO 2. Trường hợp máy tính không nhận cổng COM bạn có thể cài thêm driver CH340G Cho máy tính. Link tải: http://www.mediafire.com/file/5xwofcifc1n8xsm/CH341SER.zip Sau đó, bạn cắm lại board lúc đó máy tính sẽ nhận cổng COM kết nối với arduino nano. Sau khi hoàn thành quá trình cài đặt, nếu muốn quay lại lập trình cho Arduino Uno, thì bạn chỉ cần chỉnh tên board là Arduino Uno và "Serial Port" thành cổng Serial mà con Uno của bạn đang kết nối. 4. Arduino Mega 2560: Chắc hẳn các bạn đã quá quen thuộc với Arduino Uno R3 rồi. Hôm nay bài viết này sẽ giới thiệu cho các bạn một loại Arduino mới có ứng dụng nhiều hơn và được sử dụng rộng rãi hơn: Arduino Mega2560. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Thành phần Arduino Mega: Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Arduino Mega2560 là một vi điều khiển bằng cách sử dụng ATmega2560. Bao gồm: 54 chân digital (15 có thể được sử dụng như các chân PWM) 16 đầu vào analog, 4 UARTs (cổng nối tiếp phần cứng), 1 thạch anh 16 MHz, 1 cổng kết nối USB, 1 jack cắm điện, 1 đầu ICSP, 1 nút reset. Nó chứa tất cả mọi thứ cần thiết để hỗ trợ các vi điều khiển. Arduino Mega2560 khác với tất cả các vi xử lý trước giờ vì không sử dụng FTDI chip điều khiển chuyển tín hiệu từ USB để xử lý. Thay vào đó, nó sử dụng ATmega16U2 lập trình như là một công cụ chuyển đổi tín hiệu từ USB. Ngoài ra, Arduino Mega2560 cơ bản vẫn giống Arduino Uno R3, chỉ khác số lượng chân và nhiều tính năng mạnh mẽ hơn, nên các bạn vẫn có thể lập trình cho con vi điều khiển này bằng chương trình lập trình cho Arduino Uno R3. 5 Chân GND 3 chân 5V Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO 1 chân 3.3v 1 nút reset 16 chân analog 4 chân UART 54 Chân digital trong đó có 15 chân chúng ta có thể sử dụng như PWM 6 Chân lập trình ISP Và nhiều thành phần khác... Lập trình cho arduino mega 2560 giống hệt như Arduino uno r3 chỉ khác ở chổ các bạn chọn board là arduino mega 2560. 5. Hƣớng dẫn cài thƣ viện vào arduino IDE, Hổ trợ cho việc lập trình: Thư viện trong Arduino chứa các mã nguồn có những đặc điểm chung, được xây dựng thành một gói bao gồm file:examples, .h, .cpp,...Nhằm giúp người sử dụng giải quyết được vấn đề nhanh chóng, trong bài viết này tôi sử dụng thư viện I2C làm ví dụ để cài đặt vào Arduino IDE. Lưu ý: Tất cả thư viện của arduino ta tải về nên lưu bên trong thư mục Libraries của arduino. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Sau khi tải thư viện I2C về với file .zip, ta vào Sketch/ Include Library/Add sau đó chọn file vừa mới lưu trong thư mục Libraries: Các bước cài thư viện vào Arduino IDE Nếu cửa sổ Arduino IDE báo dòng chữ dưới đây thì đã cài thành công. Dòng trong ô đỏ là báo đã cài thư viện vào arduino IDE thành công Tất cả thư viện của arduino IDE ta nên đặt trong 1 file. Cài xong ta reset lại Arduino IDE và xem lại thư viện I2C đã có trong IDE chưa. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Nhƣ vậy là đã cài xong thƣ viện I2C vào arduino IDE CHÚC CÁC BẠN THÀNH CÔNG!!! Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO 6. Ngôn Ngữ Lập Trình Arduino: gồm 3 phần chính là Câu lệnh cấu trúc – Giá trị - Hàm và thủ tục a. Câu lệnh cấu trúc: SETUP() và LOOP() Những lệnh trong setup() sẽ đƣợc chy khi chƣơng trình của bạn khởi động. Bạn có thể sử dụng nó để khai báo giá trị của biến, khai báo thư viện, thiết lập các thông số,… Sau khi setup() chạy xong, những lệnh trong loop() sẽ đƣợc chạy. Chúng sẽ lặp đi lặp lại liên tục cho tới khi nào bạn ngắt nguồn của board Arduino mới thôi. Bất cứ khi nào bạn nhất nút Reset, chương trình của bạn sẽ trở về lại trạng thái như khi Arduino mới được cấp nguồn. Ví dụ int led = 10; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(5000); digitalWrite(led, LOW); delay(5000); } Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Giải thích: Khi bạn cấp nguồn cho Arduino, lệnh “pinMode(led, OUTPUT);” sẽ được chạy 1 lần để khai báo. Sau khi chạy xong lệnh ở setup(), lệnh ở loop() sẽ được chạy và được lặp đi lặp lại liên tục, tạo thành một chuỗi: digitalWrite(led, HIGH); delay(5000); digitalWrite(led, LOW); delay(5000); digitalWrite(led, HIGH); delay(5000); digitalWrite(led, LOW); delay(5000); digitalWrite(led, HIGH); delay(5000); digitalWrite(led, LOW); delay(5000); …… if....else Trƣớc khi đọc lệnh if ... else thì chúng ta phải tìm hiểu về một số toán tử SAU: Toán tử logic: Toán tử Ý nghĩa and (&&) Và Ví dụ tham khảo (a && b) trả về TRUE nếu a và b đều mang giá trị TRUE. Nếu một trong a hoặc b là FALSE thì (a && b) trả về FALSE Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO or ( || ) Hoặc (a || b) trả về TRUE nếu có ít nhất 1 trong 2 giá trị a và b là TRUE, trả về FALSE nếu a và b đều FALSE not ( ! ) Phủ định Nếu a mang giá trị TRUE thì (!a) là FALSE và ngược lại (a ^ b) trả về TRUE nếu a và b mang hai giá trị Loại trừ TRUE/FALSE khác nhau, các trường hợp còn lại trả về FALSE xor (^) Toán tử SO SÁNH: Các toán tử so sánh thƣờng dùng để so sánh 2 số có cùng một kiểu dữ liệu. Ý nghĩa ví dụ Toán tử == so sánh bằng (a == b) trả về TRUE nếu a bằng b và ngược lại != so sánh (a != b) trả về TRUE nếu a khác b và ngược lại không bằng \> so sánh lớn (a > b) trả về TRUE nếu a lớn hơn b và FALSE nếu a bé hơn hoặc bằng b
Câu lệnh if Cú pháp: if ([biểu thức 1] [toán tử so sánh] [biểu thức 2]) { //biểu thức điều kiện [câu lệnh 1] } else { Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO [câu lệnh 2] } Nếu biểu thức điều kiện trả về giá trị TRUE, [câu lệnh 1] sẽ được thực hiện, ngược lại, [câu lệnh 2] sẽ được thực hiện. Ví dụ: int a = 0; if (a == 0) { a = 10; } else { a = 1; } // a = 10 Lệnh if không bắt buộc phải có nhóm lệnh nằm sau từ khóa else int a = 0; if (a == 0) { a = 10; } // a = 10 Bạn có thể kết hợp nhiều biểu thức điều kiện khi sử dụng lệnh if. Chú ý rằng mỗi biểu thức con phải được bao bằng một ngoặc tròn và phải luôn có một cặp ngoặc tròn bao toàn bộ biểu thức con. switch / case: Mô tả lệnh switch / case: Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Giống như if, switch / case cũng là một dạng lệnh nếu thì, nhưng nó được thiết kế chuyên biệt để bạn xử ý giá trị trên một biến chuyên biệt. Ví dụ, bạn có một biến là action sẽ nhận trị từ những module khác qua serial. Nhưng action sẽ nằm trong một các giá trị nào đó thì lúc này bạn hãy sử dụng switch / case. Cú pháp lệnh switch / case switch (var) { case label: //đoạn lệnh break; case label: // Đoạn lệnh break; /* case ... more and more */ default: // statements } Tham số lệnh switch / case Var : biến mà bạn muốn so sánh label: sẽ đem giá trị của biến SO SÁNH BẰNG với nhãn này Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Hàm For: Giới thiệu hàm for: Hàm for có chức năng làm một vòng lặp. Vậy vòng lặp là gì? Hãy hiểu một cách đơn giản, nó làm đi làm lại một công việc có một tính chất chung nào đó. Chẳng hạn, bạn bật tắt một con LED thì dùng digitalWrite xuất HIGH delay rồi lại LOW rồi lại delay. Nhưng nếu bạn muốn làm nhiều hơn 1 con LED thì mọi đoạn code của bạn sẽ dài ra (không đẹp và khi chỉnh sửa thì chẳng lẻ ngồi sửa lại từng dòng? Với 1 con led, bạn lập trình nhƣ thế này: digitalWrite(led1,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led1,LOW); delay(1000); Với 10 con led, nếu bạn không dùng for, đoạn code nó sẽ dài nhƣ thế này: digitalWrite(led1,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led1,LOW); delay(1000); digitalWrite(led2,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led2,LOW); delay(1000); ... digitalWrite(led10,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led10,LOW); delay(1000); Bây giờ chúng ta hãy lấy một ví dụ đơn giản khác: Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Tôi muốn xuất 10 chữ số (từ 1 - 10) ra Serial. Và việt đó thực hiện như sau Nếu bạn chưa đọc bài này và cũng chưa biết kiến thức về for, bạn sẽ lập trình như sau nếu bạn không biết câu lệnh for: void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println(1); Serial.println(2); Serial.println(3); Serial.println(4); Serial.println(5); Serial.println(6); Serial.println(7); Serial.println(8); Serial.println(9); Serial.println(10); } void loop() { // không làm gì; } Cấu trúc lệnh for: Theo quan điểm của tôi, nếu bạn chưa biết về vòng lặp hoặc hàm for, để hiểu được hàm for, bạn cần nắm được 4 phần: 1. Hàm for là một vòng lặp có giới hạn - nghĩa là chắc chắn nó sẽ kết thúc (không sớm thi muộn). 2. Nó sẽ bắt đầu từ một vị trí xác định và đi đến một vị trí kết thúc. 3. Cứ mỗi bước xong, nó lại thực hiện một đoạn lệnh 4. Sau đó, nó lại bước đi tiếp, nó có thể bước 1 bước hoặc nhiều bước, nhưng không được thay đổi theo thời gian. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Theo ví dụ trên, ta có đoạn code sử dụng hàm for như sau: for (i = 1;i 100) break; } //a = 101 Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Lệnh Return: Giới thiệu lệnh cấu trúc return return có nhiệm vụ trả về một giá trị (cùng kiểu dữ liệu với hàm) mà nó được gọi! Cú pháp lệnh cấu trúc return return; return value; // cả 2 đều đúng Thông số value: bất kỳ giá trị hoặc một đối tượng. Ví dụ lệnh cấu trúc return //Hàm kiểm tra giá trị của cảm biến có hơn một ngưỡng nào đó hay không int checkSensor(){ if (analogRead(0) > 400) { return 1; else{ return 0; } Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Lệnh goto: Giới thiệu Lệnh cấu trúc goto Nó có nhiệm vụ tạm dừng chương trình rồi chuyển đến một nhãn đã được định trước, sau đó lại chạy tiếp chương trình! Cú pháp Lệnh cấu trúc goto label: //Khai báo một nhãn có tên là label goto label; //Chạy đến nhãn label rồi sau đó thực hiện tiếp những đoạn chương trìn h sau nhãn đó Thủ thuật Không nên dùng lệnh goto trong chương trình Program hay bất cứ chương trình nào sử dụng ngôn ngữ C. Nhưng nếu sử dụng một cách khôn ngoan bạn sẽ tối ưu hóa được nhiều điều trong một chương trình! Vậy nó hữu ích khi nào, đó là lúc bạn đang dùng nhiều vòng lặp quá và muốn thoát khỏi nó một cách nhanh chóng! Ví dụ Lệnh cấu trúc goto for(byte r = 0; r < 255; r++){ for(byte g = 255; g > -1; g--){ for(byte b = 0; b < 255; b++){ if (analogRead(0) > 250){ goto bailout;} //thêm nhiều câu lệnh nữa } } }bailout: Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Cú pháp mở rộng {} dấu ngoặc nhọn: Giới thiệu Cú pháp mở rộng {} dấu ngoặc nhọn Rất đơn giản, {} là một cặp dấu ngoặc nhọn, nên một khi bạn đã mở ngoặc thì phải đóng ngoặc lại cho nó! Nhiệm vụ của nó là cung cấp một cú pháp để gọi những lệnh cho những cấu trúc đặc biệt như (if, while, for,...) Tốt nhất là các bạn xem các ví dụ sau đây, thì chắc chắn sẽ hiểu được điều mà {} muốn nói! Cách sử dụng Cú pháp mở rộng {} dấu ngoặc nhọn Trong hàm và thủ tục void myfunction( ){ ; } Vòng lặp while () { } do { } while (); Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO for (; ; ) { } Lệnh rẻ nhánh if () { } else if () { } else { } Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Comments - Viết ghi chú trong khi viết code Giới thiệu về Comments - Viết ghi chú trong khi viết code Arduino Bạn rất khó ghi nhớ từng dòng code một trong một chương trình thật là dài, với những thuật toán phức tạp, vì vậy Arduino đã làm cho bạn một cú pháp để giải quyết vấn đề này, đó là Comments. Comments sẽ giúp bạn ghi chú cho từng dòng code hoặc trình bày nhiệm vụ của nó để bạn hoặc những người khác có thể hiểu được chương trình này làm được những gì. Và comments sẽ không được Arduino biên dịch nên cho dù bạn viết nó dài đến đâu thì cũng không ảnh hưởng đến bộ nhớ flash của vi điều khiển. Để comments trong Arduino, bạn có 2 cách. Ví dụ về Comments - Viết ghi chú trong khi viết code Arduino x = 5; // Đây là kiểu "single line comment", để làm được điều này, bạn gõ "//" // nó sẽ ghi chú tất cả những chữ (text, câu lệnh,... everything) nằm sau dấu // cho đến khi hết dòng /* Còn đây là "multiline comment" - Bạn bắt đầu ghi chú với ký tự kia. Nó sẽ "ghi chú" tất cả những gì nằm trong cặp dấu "/ *" và "* /" ( không có dấu các h nhé) if (gwb == 0){ // ngoài ra bạn có thể dùng single line trong này. x = 3; */ /* nhưng dùng một multiline comment khác thì sẽ bị lỗi cú pháp ngay } Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO b. Hàm GIÁ TRỊ trong chƣơng trình Arduino: Kiểu dữ liệu int Kiểu int là kiểu số nguyên chính đƣợc dùng trong chƣơng trình Arduino. Kiểu int chiếm 2 byte bộ nhớ ! Trên mạch Arduino Uno, nó có đoạn giá trị từ -32,768 đến 32,767 (-215 đến 215-1) (16 bit) Trên mạch Arduino Due, nó có đoạn giá trị từ -2,147,483,648 đến 2,147,483,647 (231 đến 231-1) (32 bit) (lúc này nó chiếm 4 byte bộ nhớ) Ví dụ về kiểu dữ liệu int: int ledPin = 13; Cú pháp kiểu dữ liệu int: int var = val; var: tên biến val: giá trị Kiểu dữ liệu float: Để định nghĩa 1 kiểu số thực, bạn có thể sử dụng kiểu dữ liệu float. Một biến dùng kiểu dữ liệu này có thể đặt một giá trị nằm trong khoảng 3.4028235E+38 đến 3.4028235E+38. Nó chiếm 4 byte bộ nhớ. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Với kiểu dữ liệu float bạn có từ 6-7 chữ số có nghĩa nằm ở bên mỗi bên dấu ".". Điều đó có nghĩa rằng bạn có thể đặt một số thực dài đến 15 ký tự (bao gồm dấu .) Lƣu ý trong sử dụng kiểu dữ liệu float: Để biểu diễn giá trị thực của một phép chia bạn phải 2 số thực chia cho lẫn nhau. Ví dụ: bạn xử lý phép tính 5.0 / 2.0 thì kết quả sẽ trả về là 2.5. Nhưng nếu mà bạn xử lý phép tính 5 / 2 thì kết quả sẽ là 2 (vì hai số nguyên chia nhau sẽ ra một số nguyên). Ví dụ về kiểu dữ liệu float: float myfloat; float sensorCalbrate = 1.117; Cú pháp kiểu dữ liệu float: float var = val; var: tên biến val: giá trị Code tham khảo sử dụng kiểu dữ liệu float: int x; int y; float z; x = 1; y = x / 2; // y sẽ trả về kết quả là 0 z = (float)x / 2.0; //z sẽ có kết quả là 0.5 (bạn nhập 2.0, chứ không phải là 2) Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Kiểu dữ liệu char: Kiểu dữ liệu char là kiểu dữ liệu biểu diễn cho 1 ký tự. Nếu bạn cần biểu diễn một chuỗi trong chương trình Arduino - bạn cần sử dụng kiểu dữ liệu String. Kiểu dữ liệu này chiếm 1 byte bộ nhớ! Kiểu char chỉ nhận các giá trị trong bảng mã ASCII. Kiểu char được lưu dưới dạng 1 số nguyên byte có số âm (có các giá trị từ -127 128), thay vì thiết đặt một biến kiểu char có giá trị là 'A', bạn có thể đặt là 65. Để hiểu rõ hơn bạn xem ví dụ dưới đây. Ví dụ về kiểu dữ liệu char: char myChar = 'A'; char myChar = 65; // cả 2 cách khai báo đều hợp lệ Kiểu dữ liệu void: Mô tả về kiểu dữ liệu Void "void" là một từ khóa chỉ dùng trong việc khai báo một function. Những function được khai báo với "void" sẽ không trả về bất kì dữ liệu nào khi được gọi. Ví dụ về kiểu dữ liệu Void led = 13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO void loop() { blink(); } void blink() { digitalWrite(led, LOW); delay(1000); digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); } Giải thích "blink" là một function được định nghĩa với từ khóa "void", do đó nó không trả về một giá trị nào. Nhiệm vụ của "blink" chỉ là làm nhấp nháy đèn LED ở chân số 13 trên mạch Arduino. Bạn có thể thấy rằng những function kiểu này không dùng lệnh "return" để trả về giá trị của function. Kiểu dữ liệu byte: Giới thiệu về kiểu dữ liệu byte Là một kiểu dữ liệu biểu diễn số nguyên nằm trong khoảng từ 0 đến 255. Bạn sẽ mất 1 byte bộ nhớ cho mỗi biến mang kiểu byte Ví dụ về kiểu dữ liệu byte byte a = 123; //khai báo biến a mang kiểu byte, có giá trị là 123 Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Kiểu dữ liệu string: Giới thiệu về kiểu dữ liệu string string tiếng Anh nghĩa là chuỗi. Trong một chương trình Arduino có 2 cách để định nghĩa chuỗi, cách thứ nhất là sử dụng mảng ký tự để biểu diễn chuỗi. Bài viết này xin mô tả chi tiết về cách thứ nhất. Cách khai báo về kiểu dữ liệu string char Str1[15]; // khai bảo chuỗi có độ dài là 15 ký tự. char Str2[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o'}; //khai báo chuỗi có độ dài tối đa là 8 ký tự và đặt nó giá trị ban đầu là arduino (7 ký tự). Buộc phải khai báo chuỗi nằm giữa h ai dấu nháy đơn nhé! char Str3[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o', '\0'};//khai báo chuỗi có độ dài tối đa là 8 ký tự và đặt nó giá trị ban đầu là arduino (8 ký tự) char Str4[ ] = "arduino";// Chương trình dịch sẽ tự động điều chỉnh kích thước cho chuỗi Str4 này và ngoài ra bạn phải đặt một chuối trong dấu ngoặc kép char Str5[8] = "arduino";// Một cách khai báo như Str3 char Str6[15] = "arduino"; // Một cách khai báo khác với độ dài tối đa lớn hơn CHÚ Ý: mỗi chuỗi đều cần có 1 ký tự NULL, nếu bạn không khai báo ký tự NULL (\0) ở cuối thì trình biên dịch sẽ tự động thêm vào. Đó là lý do vì sao Str2, Str4 lại có độ dài là 8 nhưng chỉ chứa một chuỗi 7 ký tự. Ký tự NULL này để làm gì? Nó dùng để trình biên dịch biết điểm dừng của một chuỗi! Nếu không nó sẽ đọc tiếp những phần bộ nhớ khác (mà phần ấy không lưu chuỗi) Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Bạn có thể khai bảo một chuỗi dài như sau: char myString[] = "This is the first line" " this is the second line" " etcetera" Mảng chuỗi Khi cần phải thao tác với một lượng lớn chuỗi (ví dụ như trong các ứng dụng trả lời người dùng bằng LCD) thì bạn cần sử dụng một mảng chuỗi. Mà bản chất của chuỗi là mảng các ký tự. Vì vậy để khai báo 1 mảng chuỗi bạn cần sử dụng một mảng 2 chiều! Để khai báo một mảng chuỗi, rất đơn giản: char* myStrings[] = {"I'm number 1", "I'm number 2"}; Chỉ cần thêm dấu * sau chữ char và trong dấu ngoặc vuông phía sau myStrings bạn có thể thiết đặt số lượng phần tử tối đa của mảng chuỗi! Ví dụ về kiểu dữ liệu string char* myStrings[]={"This is string 1", "This is string 2", "This is string 3", "This is string 4", "This is string 5","This is string 6"}; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ for (int i = 0; i < 6; i++){ Serial.println(myStrings[i]); delay(500); } } Kiểu dữ liệu array: Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Giới thiệu về kiểu dữ liệu mảng array Array là mảng (tập hợp các giá trị có liên quan và được đánh dấu bằng những chỉ số). Array được dùng trên Arduino chính là Array trong ngôn ngữ lập trình C. Các cách khởi tạo một mảng int myInts[6]; // tạo mảng myInts chứa tối đa 6 phần tử (được đánh dấu từ 0-5), các phần tử này đều có kiểu là int => khai báo này chiếm 2*6 = 12 byte bộ nhớ int myPins[] = {2, 4, 8, 3, 6}; // tạo mảng myPins chứa 5 phần tử (lần lượt là 2, 4, 8 , 3, 6). Mảng này không giới hạn số lượng phần tử vì có khai báo là "[]" int mySensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; // tạo mảng mySensVals chứa tối đa 6 phần tử , trong đó 5 phần tử đầu tiên có giá trị lần lượt là 2, 4, -8, 3, 2 char message[6] = "hello"; // tạo mảng ký tự (dạng chuỗi) có tối đa 6 ký tự! Truy cập các phẩn tử trong mảng Chú ý: Phần tử đầu tiên trong mảng luôn được đánh dấu là số 0. mySensVals[0] == 2, mySensVals[1] == 4, vâng vâng Điều này có nghĩa rằng, việc khai báo một mảng có tối đa 10 phần tử, thì phần tử cuối cần (thứ 10) được đánh dấu là số 9 int myArray[10]={9,3,2,4,3,2,7,8,9,11}; // myArray[9] có giá trị là 11 // myArray[10] sẽ trả về một giá trị "hên xui" nằm trong khoảng giá trị của int Vì vậy, hãy chú ý trong việc truy cập đến giá trị trong mảng, nếu bạn muốn truy cập đến phần tử cuối cùng thì hãy truy đến đến ô giới hạn của mảng - 1. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Hãy ghi nhớ rằng, trong trình biên dịch ngôn ngữ C, nó không kiểm tra bạn có truy cập đến một ô có nằm trong bộ nhớ hay không! Nên nếu không cẩn thận trong việc truy cập mảng, chương trình của bạn sẽ mắc lỗi logic và rất khó để tìm lỗi đấy! Gán một giá trị cho một phần tử mySensVals[0] = 10; Đọc một giá trị của một phần tử và gán cho một biến nào đó cùng kiểu dữ liệu x = mySensVals[0]; //10 Dùng mảng trong vòng lặp Mảng rất thường được dùng trong vòng lặp (chẳng hạn như dùng để lưu các chân digital quản lý đèn led). Trong đó, biến chạy của hàm for sẽ đi hết (hoặc một phần) của mảng, tùy thuộc vào yêu cầu của bạn mà thôi! Ví dụ về việc in 5 phần tử đầu của mảng myPins: int i; for (i = 0; i < 5; i = i + 1) { Serial.println(myPins[i]); }
SỔ TAY ARDUINO min(x, y); Tham số x: số thứ nhất, mọi kiểu dữ liệu đều được chấp nhận. y: số thứ hai, mọi kiểu dữ liệu đều được chấp nhận. Trả về Số nhỏ nhất trong 2 số. Gợi ý Hàm min được dùng để lấy chặn trên (không để giá trị vượt quá một mức quy định nào đó). Cảnh báo cú pháp về hàm toán học min() min(a++, 100); // nếu bạn nhập như thế này thì sẽ bị lỗi đấy a++; min(a, 100); // nhưng nếu nhập như thế này thì ổn! Và hãy ghi nhớ là không được để bất cứ phép tính nào bên trong. Hàm thời gian delay(): Giới thiệu về hàm thời gian delay delay có nhiệm vụ dừng chương trình trong thời gian mili giây. Và cữ mỗi 1000 mili giây = 1 giây. Cú pháp về hàm thời gian delay delay(ms) Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Thông số ms: thời gian ở mức mili giây. ms có kiểu dữ liệu là unsigned long Ví dụ về hàm thời gian delay Điều khiển đèn LED sáng nhấp nháy theo yêu cầu bằng arduino uno R3. void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on delay(1000); // led sáng trong vòng 1 giây. digitalWrite(13, LOW); delay(1000); // turn the LED off // led tắt trong vòng 1 giây. } Hàm thời gian micros(): Giới thiệu về hàm thời gian micros() micros() có nhiệm vụ trả về một số - là thời gian (tính theo micro giây) kể từ lúc mạch Arduino bắt đầu chương trình của bạn. Nó sẽ tràn số và quay số 0 (sau đó tiếp tục tăng) sau 70 phút. Tuy nhiên, trên mạch Arduino 16MHz (ví dụ Duemilanove và Nano) thì giá trị của hàm này tương đương 4 đơn vị micro giây. Ví dụ micros() trả về giá trị là 10 thì có nghĩa chương trình của bạn đã chạy được Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO 40 microgiây. Tương tự, trên mạch 8Mhz (ví dụ LilyPad), hàm này có giá trị tương đương 8 micro giây. Lưu ý: 106 micro giây = 1 giây Trả về một số nguyên kiểu unsigned long là thời gian kể từ lúc thương trình Arduino được khởi động. Ví dụ về hàm thời gian micros() unsigned long time; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.print("Time: "); time = micros(); // in ra thời gian kể từ lúc chương trình được bắt đầu Serial.println(time); // đợi 1 giây trước khi tiếp tục in delay(1000); } Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Hàm thời gian milis(): Giới thiệu về hàm thời gian millis() millis() có nhiệm vụ trả về một số - là thời gian (tính theo mili giây) kể từ lúc mạch Arduino bắt đầu chương trình của bạn. Nó sẽ tràn số và quay số 0 (sau đó tiếp tục tăng) sau 50 ngày. Trả về Một số nguyên kiểu unsigned long là thời gian kể từ lúc thương trình Arduino được khởi động Ví dụ về hàm thời gian millis() unsigned long time; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.print("Time: "); time = millis(); // in ra thời gian kể từ lúc chương trình được bắt đầu Serial.println(time); // đợi 1 giây trước khi tiếp tục in delay(1000); } Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Lƣu ý quan trọng về hàm thời gian millis() Các hàm về thời gian trong Arduino gồm millis() và micros() sẽ bị tràn số sau 1 thời gian sử dụng. Với hàm millis() là khoảng 50 ngày. Tuy nhiên, do là kiểu số nguyên không âm (unsigned long) nên ta dễ dàng khắc phục điều này bằng cách sử dụng hình thức ép kiểu. unsigned long time; byte ledPin = 10; void setup() { // khởi tạo giá trị biến time là giá trị hiện tại // của hàm millis(); time = millis(); pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, LOW); } void loop() { // Lưu ý các dấu ngoặc khi ép kiểu // đoạn chương trình này có nghĩa là sau mỗi 1000 mili giây // đèn Led ở chân số 10 sẽ thay đổi trạng thái if ( (unsigned long) (millis() - time) > 1000) { // Thay đổi trạng thái đèn led if (digitalRead(ledPin) == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO } // cập nhật lại biến time time = millis(); } } Thông thường, nếu ta có 2 số A, B và B lớn hơn A ( B > A) thì phép trừ thu được A-B là một số âm. Nhưng khi ép kiểu unsigned long là kiểu số nguyên dương, không có số âm nên giá trị trả về là 1 số nguyên dương lớn. Ví dụ: kết quả của phép trừ: unsigned long ex = (unsigned long) (0 - 1); là 4294967295, con số này chính là giá trị lớn nhất của kiểu số unsigned long. Xung PWM chƣơng trình arduino: Kiến thức cần nắm về xung: Xung là các trạng thái cao / thấp về mức điện áp được lặp đi lặp lại. Đại lượng đặc trưng cho 1 xung PWM (Pulse Width Modulation) bao gồm tần số (frequency) và chu kì xung (duty cycle). Vậy tần số tần số là gì??? Tần số là số lần lặp lại trong 1 đơn vị thời gian. Đơn vị tần số là Hz, tức là số lần lặp lại dao động trong 1 giây. Lấy ví dụ, 1Hz = 1 dao động trong 1 giây. 1KHz = 1000 dao động trong 1 giây. 16MHz = 16 triệu dao động trong 1 giây. Cách xác định 1 dao động như thế nào? Đa phần các bạn mới nghiên cứu điện tử thường mắc sai lầm ở việc xác định 1 dao động. Dao động được xác định từ trạng thái bắt đầu và kết thúc ngay trước khi trạng thái bắt đầu được lặp lại. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Khoảng cách giữa hai vạch đỏ là 1 dao động Như vậy thông thường, 1 dao động sẽ bao gồm 2 trạng thái điện: mức cao (x giây) và mức thấp (y giây). Tỉ lệ phần trăm thời gian giữa 2 trạng thái điện này chính là chu kì xung. Với x/y = 0% ta có xung chứa toàn bộ điện áp thấp. Với x/y = 50% thì 50% thời gian đầu, xung có điện áp cao, 50% sau xung có điện áp thấp. Với x/y=100% ta có xung chứa toàn bộ điện áp cao. Tóm lại, với 1 xung ta có: + Tần số: để tính toán ra được thời gian của 1 xung + Chu kì xung: bao nhiêu thời gian xung có mức áp cao, bao nhiêu thời gian xung có mức áp thấp. Và trong arduino khái niệm xung PWM ta hiểu như thế nào?? Hàm analogWrite() trong Arduino giúp việc tạo 1 xung dễ dàng hơn. Hàm này truyền vào tham số cho phép thay đổi chu kì xung. Tần số xung được Arduino thiết lập mặc định. Đối với board Arduino Uno, xung trên các chân 3,9,10,11 có tần số là 490Hz, xung trên chân 5,6 có tần số 980Hz. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Xung đƣợc sử dụng với hàm analogWrite trong Arduino Hàm nhập xuất analogWrite(): Nhiệm vụ của hàm analogWrite(): analogWrite() là lệnh xuất ra từ một chân trên mạch Arduino một mức tín hiệu analog (phát xung PWM). Người ta thường điều khiển mức sáng tối của đèn LED hay hướng quay của động cơ servo bằng cách phát xung PWM như thế này. Bạn không cần gọi hàm pinMode() để đặt chế độ OUTPUT cho chân sẽ dùng để phát xung PWM trên mạch Arduino. Cú pháp hàm analogWrite(): Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO analogWrite([chân phát xung PWM], [giá trị xung PWM]); Giá trị mức xung PWM nằm trong khoảng từ 0 đến 255, tương ứng với mức duty cycle từ 0% đến 100% Ví dụ hàm analogWrite(): int led = 10; void setup() { } void loop() { for (int i = 0; i thây đèn sáng được 2 giây digitalWrite(led, LOW); // tắt đèn led delay(5000); // dừng chương trình trong 5 giây => thấy đèn tối được 5 giây } Trước tiên, cứ mỗi khi dùng một con LED, chúng ta phải pinMode OUTPUT chân Digital mà ta sử dụng cho con đèn LED. Trong ví Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO dụ, chúng ta sử dụng chân LED là chân digital 13. Nên đoạn code sau cần nằm trong void setup() pinMode(13, OUTPUT); Để bật một con đèn LED, bạn phải digitalWrite HIGH cho chân số 13 (chân Digtal được kết nối với con LED). Đoạn code này nằm trong void loop() digitalWrite(13,HIGH); Dòng lệnh trên sẽ cấp một điện thế là 5V vào chân số Digital 13. Điện thế sẽ đi qua điện trở 220ohm rồi đến đèn LED (sẽ làm nó sáng mà không bị cháy, ngoài ra bạn có thể các loại điện trở khác đèn LED tắt. Và để thấy được trạng thái bật và tắt của đèn LED bạn phải dừng chương trình trong một khoảng thời gian đủ lâu để mắt cảm nhận được. Vì vậy, hàm delay được tạo ra để làm việc này (Dừng hẳn chương trình bao nhiêu mili giây( 1000 mili giây = 1 giây). Upload chƣơng trình cho arduino: Trước khi upload chương trình cho arduino các bạn cần lưu ý đã chọn đúng board chƣa? Cổng COM đúng chưa? Và chọn programmer đúng chưa???đó là 3 điểm cần lưu ý. Các bạn có thể xem hướng dẫn nạp chương trình arduino tại: http://tdhshop.com.vn/huong-dan-nap-chuong-trinh-cho-arduino-uno-r3chuong-trinh-arduino Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Sơ đồ nối dây: Trường hợp các bạn có kit tự học arduino này thì quá tiện giúp học nhanh hơn và dễ hiểu hơn, nhưng không sao mình sẽ hướng dẫn chi tiết. Trường hợp các bạn không có kit tự học thì các bạn nối dây theo hình dưới: Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Nối dây thông qua breadboard mini: Sau khi nạp code xong các bạn se thấy led sáng 2 giây và tắt 5 giây , vấn đề sáng tắt của led các bạn có thể thay đổi thời gian được. Chúc các bạn thành công!!! 7.2. Điều khiển 8 đơn theo yêu cầu: Bây giờ chúng ta sẽ điều khiển 8 led đơn với hiệu ứng chay led của rất đơn giản. Chuẩn bị linh kiện: 1 arduino uno R3/ mega… (mới học bạn nên bắt đầu từ Uno R3). 8 led đơn. 8 điện trở 500 Ohm 1 boartest. Dây cắm test. Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Các bạn có thể tải code tại đây để hạn chế lổi: http://tdhshop.com.vn/lap-trinh-dieu-khien-arduino-cho-nguoi-moi-bat-dau Lập trình cho arduino: int del=100; // 100 milliseconds void setup() { pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(2, HIGH); // turn on LED on pin 2 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(2, LOW); // turn it off digitalWrite(3, HIGH); // turn on LED on pin 3 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(3, LOW); // turn it off Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO digitalWrite(4, HIGH); // turn on LED on pin 4 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(4, LOW); // turn it off digitalWrite(5, HIGH); // turn on LED on pin 5 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(5, LOW); // turn it off digitalWrite(6, HIGH); // turn on LED on pin 6 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(6, LOW); // turn it off digitalWrite(7, HIGH); // turn on LED on pin 7 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(7, LOW); // turn it off digitalWrite(8, HIGH); // turn on LED on pin 8 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(8, LOW); // turn it off digitalWrite(9, HIGH); // turn on LED on pin 9 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(9, LOW); // turn it off digitalWrite(8, HIGH); // turn on LED on pin 8 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(8, LOW); // turn it off digitalWrite(7, HIGH); // turn on LED on pin 7 delay(del); // wait Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO digitalWrite(7, LOW); // turn it off digitalWrite(6, HIGH); // turn on LED on pin 6 delay(del); // wait digitalWrite(6, LOW); // turn it off digitalWrite(5, HIGH); // turn on LED on pin 5 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(5, LOW); // turn it off digitalWrite(4, HIGH); // turn on LED on pin 4 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(4, LOW); // turn it off digitalWrite(3, HIGH); // turn on LED on pin 3 delay(del); // dừng chương trình 100 mili giây digitalWrite(3, LOW); // turn it off } Các bạn cảm thấy chƣơng trình quá dài nhƣng không sao mình mới học thì sử dụng lệnh cơ bản nhất, ở phần dƣới mình sẽ đƣa chƣơng trình ngắn gọn hơn nhất nhiều. Sơ đồ kết nối: Web: tdhshop.com.vn – Chuyên Kit Tự Học Arduino từ cơ bản đến nâng cao SỔ TAY ARDUINO Sau khi đã kết nối xong các bạn Upload code cho arduino nhé và hiệu ứng sáng tắt lien tục từ led số 1 đến led số 8. Và thời gian sáng tắt của led chúng ta có thể thay đổi được. Và đây là code gọn hơn và đở tốn bộ nhớ của chip điều khiển: byte ledPin[] = {2,3,4,5,6,7,8,9}; // Mảng lưu vị trí các chân Digital mà các đèn LED sử dụng theo thứ tự từ 1->8. Bạn có thể thêm các LED bằng cách thêm các chân digital vào mảng này byte pinCount; // Khai báo biến pinCount dùng cho việc lưu tổng số chân LED void setup() { pinCount = sizeof(ledPin); for (int i=0;i |
